Les premiers habitants de Jéricho créèrent un village permanent de cabanes rondes pourvues de fondations, qu'ils entourèrent ensuite d'une muraille fortifiée. Les éléments mis au jour mesurent 9 m de haut et sont datés de 6800 av. J.C. Ce qui en fait la plus ancienne ville du monde. 

Les premiers chapitres du livre de Josué racontent comment les Israélites envoient des espions à Jéricho où ils concluent un pacte avec Rahab (ch. 2), passent ensuite le Jourdain à Gilgal en face de Jéricho (ch. 3 et 4). Au ch. 6, les remparts de la cité s'écroulent le 7ème jour après le 7ème tour de la ville, au son du shofar et du cri de guerre. Jéricho est incendiée et le butin est consacré à Yahvé. En récompense de l'aide qu'elle a procurée aux émissaires de Josué, Rahab est épargnée ainsi que les siens et ils "demeurent au milieu d'Israël jusqu'aujourd'hui".

  Selon la tradition, c'est dans le désert de Judée que Jésus se retira pendant quarante jours au début de sa vie publique, et c'est sur cette montagne qu'il fut à trois reprises tenté par Satan (Lc 4, 1-13).